圖像處理與模式識(shí)別:理論、方法和實(shí)踐 版權(quán)信息
- ISBN:9787302657392
- 條形碼:9787302657392 ; 978-7-302-65739-2
- 裝幀:平裝-膠訂
- 冊(cè)數(shù):暫無(wú)
- 重量:暫無(wú)
- 所屬分類:>
圖像處理與模式識(shí)別:理論、方法和實(shí)踐 本書特色
重點(diǎn)聚焦于圖像處理和模式識(shí)別兩大領(lǐng)域,理論詳略得當(dāng),以豐富的實(shí)踐和示例為主
針對(duì)PC和嵌入式平臺(tái),結(jié)合OpenCV和Python,注重夯實(shí)學(xué)生硬件基礎(chǔ)和編程能力
注重?cái)?shù)字圖像處理技能,包含但不限于幾何變換、圖像濾波、邊緣檢測(cè)、特征提取
案例豐富,如人臉識(shí)別、目標(biāo)跟蹤、文本識(shí)別、條形碼/二維碼識(shí)別和視覺(jué)機(jī)器臂等
適用于通信/電子信息工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)等專業(yè),有助于培養(yǎng)和提升機(jī)器視覺(jué)技能
圖像處理與模式識(shí)別:理論、方法和實(shí)踐 內(nèi)容簡(jiǎn)介
"《圖像處理與模式識(shí)別:理論、方法和實(shí)踐》共三部分,分別介紹實(shí)踐環(huán)境、圖像處理實(shí)踐和模式識(shí)別實(shí)踐。第 I 部分介紹實(shí)踐需要的硬件環(huán)境和軟件環(huán)境,旨在幫助讀者了解硬件環(huán)境和掌握編程能力。第 II 部分探討數(shù)字圖像處理,包含基本操作、幾何變換、圖像濾波、邊緣檢測(cè)、特征提取等,旨在幫助讀者掌握?qǐng)D像處理技能。第 III 部分探討模式識(shí)別,涵蓋多個(gè)應(yīng)用案例,包括人臉識(shí)別、目標(biāo)跟蹤、文本識(shí)別、條形碼/ 二維碼識(shí)別和基于視覺(jué)的機(jī)械臂等,每個(gè)操作案例都包括理論基礎(chǔ)和實(shí)現(xiàn)過(guò)程。
《圖像處理與模式識(shí)別:理論、方法和實(shí)踐》適用于通信、電子信息工程、計(jì)算機(jī)科學(xué)等專業(yè)學(xué)生和研究人員,提供全面實(shí)用的指導(dǎo),幫助建立機(jī)器視覺(jué)知識(shí)和技能基礎(chǔ)。
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圖像處理與模式識(shí)別:理論、方法和實(shí)踐 目錄
第Ⅰ部分 實(shí)踐環(huán)境第1 章 實(shí)踐硬件環(huán)境 31.1 概述 31.2 PC 平臺(tái) 31.3 嵌入式平臺(tái) 51.3.1 MVB-NCUT 機(jī)器視覺(jué)實(shí)驗(yàn)箱構(gòu)成和說(shuō)明 51.3.2 VIM3 開(kāi)發(fā)板 91.3.3 樹(shù)莓派硬件平臺(tái)介紹 13第2 章 實(shí)踐軟件環(huán)境 182.1 概述 182.2 Ubuntu Linux 182.2.1 誕生和定位 182.2.2 特點(diǎn) 192.3 OpenCV 計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù) 20第Ⅰ部分 實(shí)踐環(huán)境第1 章 實(shí)踐硬件環(huán)境 31.1 概述 31.2 PC 平臺(tái) 31.3 嵌入式平臺(tái) 51.3.1 MVB-NCUT 機(jī)器視覺(jué)實(shí)驗(yàn)箱構(gòu)成和說(shuō)明 51.3.2 VIM3 開(kāi)發(fā)板 91.3.3 樹(shù)莓派硬件平臺(tái)介紹 13第2 章 實(shí)踐軟件環(huán)境 182.1 概述 182.2 Ubuntu Linux 182.2.1 誕生和定位 182.2.2 特點(diǎn) 192.3 OpenCV 計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù) 202.3.1 簡(jiǎn)要介紹 202.3.2 OpenCV 的優(yōu)勢(shì) 212.4 Python 相關(guān)依賴庫(kù) 222.4.1 OpenCV-Python 222.4.2 NumPy 232.4.3 Sys 242.4.4 Argparse 242.5 常見(jiàn)問(wèn)題和解決方案 242.5.1 Khadas VIM3 開(kāi)發(fā)板安裝Ubuntu 系統(tǒng) 252.5.2 Ubuntu 下OpenCV 的安裝 262.5.3 Ubuntu 下python 依賴庫(kù)下載方法 28第Ⅱ部分 圖像處理實(shí)踐 31第3 章 圖像的基本操作 333.1 概述 333.2 圖像及基本操作 333.2.1 圖像 343.2.2 OpenCV 中的圖像基本操作函數(shù) 373.3 圖像基本操作示例 403.3.1 實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備 403.3.2 圖像讀寫實(shí)例 403.3.3 視頻讀取實(shí)例 423.3.4 視頻文件創(chuàng)建實(shí)例 453.4 小結(jié) 483.5 實(shí)踐習(xí)題 48第4 章 圖像的幾何變換 494.1 概述 494.2 圖像幾何變換基礎(chǔ) 494.2.1 幾何變換 494.2.2 幾何變換原理 504.2.3 插值原理 514.2.4 OpenCV 中的幾何變換函數(shù) 534.3 幾何變換示例 554.3.1 實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備 554.3.2 常用幾何變換實(shí)例 564.3.3 計(jì)算仿射變換矩陣 614.4 小結(jié) 634.5 實(shí)踐習(xí)題 64第5 章 圖像濾波實(shí)踐 675.1 概述 675.2 圖像濾波基礎(chǔ) 675.2.1 圖像濾波 675.2.2 卷積 695.2.3 濾波方法 695.2.4 OpenCV 中的圖像濾波函數(shù) 755.3 圖像濾波示例 775.3.1 實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備 775.3.2 常用圖像濾波實(shí)例 775.4 小結(jié) 795.5 實(shí)踐習(xí)題 80第6 章 圖像邊緣檢測(cè)實(shí)踐 816.1 概述 816.2 邊緣檢測(cè)理論基礎(chǔ) 816.2.1 邊緣檢測(cè) 826.2.2 了解邊緣 826.2.3 圖像梯度 826.2.4 常用算子 836.2.5 OpenCV 中的邊緣檢測(cè)函數(shù) 866.3 邊緣檢測(cè)示例 896.3.1 實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備 896.3.2 邊緣檢測(cè)實(shí)例 896.4 小結(jié) 936.5 實(shí)踐習(xí)題 93第7 章 特征提取與匹配實(shí)踐 957.1 概述 957.2 特征提取與匹配基礎(chǔ)知識(shí) 967.2.1 SIFT 特征提取算法 967.2.2 特征匹配 1137.3 特征提取與匹配示例 1177.3.1 實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備 1177.3.2 SIFT 特征提取實(shí)例 1177.3.3 暴力匹配方法實(shí)例 1197.3.4 快速*近鄰方法實(shí)例 1227.4 小結(jié) 1257.5 實(shí)踐習(xí)題 125第Ⅲ部分 模式識(shí)別實(shí)踐 128第8 章 人臉識(shí)別實(shí)踐 1298.1 概述 1298.2 人臉識(shí)別基礎(chǔ) 1308.2.1 人臉識(shí)別原理 1308.2.2 基于傳統(tǒng)方法人臉檢測(cè) 1318.2.3 基于深度學(xué)習(xí)方法的人臉檢測(cè) 1338.2.4 人臉對(duì)齊 1358.2.5 人臉特征提取與比對(duì) 1368.3 人臉識(shí)別操作示例 1378.3.1 實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備 1378.3.2 基于傳統(tǒng)方法人臉檢測(cè)實(shí)例 1378.3.3 基于深度學(xué)習(xí)方法人臉檢測(cè)實(shí)例 1408.3.4 基于深度學(xué)習(xí)人臉識(shí)別實(shí)例 1458.4 小結(jié) 1518.5 實(shí)踐習(xí)題 152第9 章 目標(biāo)跟蹤實(shí)踐 1559.1 概述 1559.2 目標(biāo)跟蹤基礎(chǔ) 1569.2.1 目標(biāo)跟蹤 1569.2.2 MeanShift 算法 1579.3 目標(biāo)跟蹤示例 1649.3.1 實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備 1649.3.2 MeanShift 算法目標(biāo)跟蹤實(shí)例 1649.3.3 CamShift 算法目標(biāo)跟蹤實(shí)例 1689.3.4 DaSiamRPN 算法目標(biāo)跟蹤實(shí)例 1719.4 小結(jié) 1799.5 實(shí)踐習(xí)題 180第10 章 文本識(shí)別實(shí)踐 18110.1 概述 18110.2 文本識(shí)別基礎(chǔ) 18210.2.1 文本識(shí)別的流程 18210.2.2 傳統(tǒng)的文本檢測(cè)方法 18310.2.3 基于深度學(xué)習(xí)的方法之DB 18510.2.4 基于深度學(xué)習(xí)的方法之CTC 18710.3 文本識(shí)別示例 18910.3.1 實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備 18910.3.2 MSER 文字檢測(cè)實(shí)例 18910.3.3 DB 檢測(cè)方法示例 19310.3.4 CTC 檢測(cè)方法實(shí)例 19910.4 小結(jié) 20510.5 實(shí)踐習(xí)題 206第11 章 條形碼與二維碼識(shí)別應(yīng)用 20711.1 概述 20711.2 條形碼與二維碼識(shí)別 20811.2.1 條形碼與二維碼簡(jiǎn)史 20811.2.2 條形碼與二維碼結(jié)構(gòu) 20911.2.3 一維條形碼識(shí)別 20911.2.4 二維碼識(shí)別 21411.3 條形碼與二維碼識(shí)別示例 21711.3.1 實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備 21811.3.2 一維條形碼實(shí)例 21811.3.3 基于傳統(tǒng)算法的二維碼識(shí)別實(shí)例 22211.3.4 基于深度學(xué)習(xí)的二維碼識(shí)別實(shí)例 23211.4 小結(jié) 23511.5 實(shí)踐習(xí)題 235第12 章 基于視覺(jué)的機(jī)械臂實(shí)踐 23712.1 概述 23712.2 基于視覺(jué)的機(jī)械臂基礎(chǔ) 23812.2.1 基于視覺(jué)的機(jī)械臂 23812.2.2 機(jī)械臂控制基本原理 23812.2.3 跟蹤人臉的機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)流程 24112.3 基于視覺(jué)的機(jī)械臂示例 24312.3.1 實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)備 24312.3.2 機(jī)械臂舵機(jī)控制實(shí)例 24312.3.3 跟蹤人臉的機(jī)械臂實(shí)例 24712.4 小結(jié) 25312.5 實(shí)踐習(xí)題 254參考文獻(xiàn) 255
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圖像處理與模式識(shí)別:理論、方法和實(shí)踐 作者簡(jiǎn)介
王一丁,北方工業(yè)大學(xué)信息與通信工程一級(jí)學(xué)科責(zé)任教授,博士生導(dǎo)師,2009年入選北京市市級(jí)高層次學(xué)術(shù)創(chuàng)新人才,圖像處理與智能識(shí)別科研團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人,人工智能學(xué)會(huì)專委委員,計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)專委委員,北京圖像圖形學(xué)會(huì)理事。研究方向包括生物特征識(shí)別、機(jī)器視覺(jué)與應(yīng)用和智慧醫(yī)療與人工智能等。主持國(guó)家863計(jì)劃2項(xiàng),國(guó)家自然科學(xué)基金6項(xiàng),國(guó)防預(yù)先研究項(xiàng)目1項(xiàng),中科院知識(shí)創(chuàng)新工程1項(xiàng),參與國(guó)家973計(jì)劃、國(guó)家863重點(diǎn)計(jì)劃和國(guó)家科技支撐計(jì)劃3項(xiàng),獲得授權(quán)發(fā)明專利11項(xiàng),發(fā)表學(xué)術(shù)論文100余篇,出版專著2部,教材1部,獲中國(guó)有色金屬工業(yè)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)1等獎(jiǎng)和2等獎(jiǎng),獲北京市高等教育教學(xué)成果2等獎(jiǎng)。培養(yǎng)研究生60余名,畢業(yè)博士2人,在讀2人。
崔家禮,北方工業(yè)大學(xué)信息學(xué)院教師。研究方向包括人工智能、計(jì)算機(jī)視覺(jué)與應(yīng)用等。主持國(guó)家級(jí)項(xiàng)目1項(xiàng),省部級(jí)項(xiàng)目2項(xiàng),獲得授權(quán)發(fā)明專利1項(xiàng),發(fā)表學(xué)術(shù)論文20余篇。培養(yǎng)研究生20余名,在讀9人。
于仕琪,南方科技大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與工程系副教授,主要研究方向?yàn)橛?jì)算機(jī)視覺(jué),有近20年OpenCV社區(qū)參與經(jīng)歷及豐富的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)。