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關于“張明，徐靖，劉廣輝等著”檢索到 共1種現貨商品
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仿人服務機器人運動學與路徑規(guī)劃
¥69.3(7折)定價:¥99.0仿人服務機器人在外形、行為設計上模仿人類，同時兼具可移動性和可操作性，能夠在非結構環(huán)境下為人類提供必要服務，亦是機器人研究領域中的熱點，有著廣泛的應用前景。本書以自主研發(fā)的仿人家庭服務機器人為研究對象，著重介紹非球形手腕6 自由度串聯機械臂的運動學求解方法和路徑規(guī)劃方法，旨在通過探索機械臂運動、規(guī)劃、控制的機理，提升機器人在復雜作業(yè)環(huán)境中的智能操作水平。本書適宜機器人行業(yè)以及機械、自控、電氣等相關專業(yè)的技術人員閱讀，也可供醫(yī)療、康復、
