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ROS教育機器人實訓(xùn)教程
¥53.0(7.8折)定價:¥68.0本書以小型智能機器人作為載體,使用Robot Operating System(機器人操作系統(tǒng))簡稱ROS作為系統(tǒng)框架,靈活應(yīng)用設(shè)計、控制、算法等理論知識,開展機器人工程實踐項目。本書講解如何從零開始搭建一個ROS機器人,以及如何使用、學(xué)習(xí)ROS。內(nèi)容包括ROS機器人涉及到的知識工具,機器人底層控制器串口通信和底盤PID調(diào)試相關(guān)知識,CAN通信、串口通信等,機器人底盤運動解析,麥克納姆輪底盤、全向輪底盤、差速底盤和阿克曼底盤解析算法,