本書是作者在“嫦娥”三號(hào)月球軟著陸探測器成功研制的基礎(chǔ)上歸納總結(jié)完成的。主要內(nèi)容包含：月球軟著陸探測器總體設(shè)計(jì)，主要分系統(tǒng)的研制設(shè)計(jì)，地面總裝、測試與試驗(yàn)驗(yàn)證技術(shù)，著陸探測技術(shù)，著陸探測技術(shù)的未來展望等幾方面內(nèi)容�！�

移動(dòng)智能自主系統(tǒng)(MIAS)是一個(gè)迅速興起并廣泛發(fā)展的研究領(lǐng)域，本書主要介紹機(jī)器人理論和典型機(jī)器人，但就MIAS的實(shí)現(xiàn)目的而言，MIAS不應(yīng)該也不能僅限于傳統(tǒng)機(jī)器人。本書主要內(nèi)容：路徑和運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、在動(dòng)態(tài)環(huán)境中的避障、移動(dòng)機(jī)器人大腦的直接控制、傳感器與圖像數(shù)據(jù)融合、機(jī)器人的自主決策與行為建…

《移動(dòng)機(jī)器人同步定位與地圖構(gòu)建》旨在為相應(yīng)領(lǐng)域的從業(yè)者、本科學(xué)生、研究生以及研究人員提供一個(gè)有用的指導(dǎo)性文獻(xiàn)。閱讀《移動(dòng)機(jī)器人同步定位與地圖構(gòu)建》不需要有概率論以及統(tǒng)計(jì)學(xué)等基礎(chǔ)知識(shí)背景（如果有的話可以更快速地閱讀《移動(dòng)機(jī)器人同步定位與地圖構(gòu)建》），《移動(dòng)機(jī)器人同步定位與地圖…

《應(yīng)用燃燒診斷學(xué)》各章分別為獨(dú)立的一部分，對(duì)當(dāng)前技術(shù)現(xiàn)狀、應(yīng)用和展望進(jìn)行了簡明的評(píng)述。涉及其他章節(jié)的交叉引用貫穿了《應(yīng)用燃燒診斷學(xué)》的始終，以便于讀者通過相關(guān)章節(jié)獲取更加詳細(xì)的信息。《應(yīng)用燃燒診斷學(xué)》有多種使用方法：作為燃燒診斷學(xué)教材從頭到尾進(jìn)行細(xì)致閱讀，或者將獨(dú)立的章節(jié)作…

本書分析了影響野戰(zhàn)火箭射擊精度的因素, 從射擊密集度和射擊準(zhǔn)確度兩個(gè)方面研究了提高野戰(zhàn)火箭射擊精度機(jī)理和方法, 涵蓋理論設(shè)計(jì)、技術(shù)檢查、射擊準(zhǔn)備、射擊操作、工程試驗(yàn)等多個(gè)方面。在射擊準(zhǔn)確度方面, 從精確決定射擊開始諸元、精密進(jìn)行射擊準(zhǔn)備、精確進(jìn)行技術(shù)檢查等方面, 詳細(xì)研究了提高野戰(zhàn)…

《現(xiàn)代引信技術(shù)叢書：引信安全系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)》對(duì)引信安全系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)而深入的論述。重點(diǎn)介紹引信安全系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想、設(shè)計(jì)理論、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、設(shè)計(jì)方法和技術(shù)路線，以及目前廣泛應(yīng)用的機(jī)械式安全系統(tǒng)、機(jī)電式安全系統(tǒng)和電子式安全系統(tǒng)三類安全系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)，對(duì)引信安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)存在的問題和…

　　《宇航產(chǎn)品成熟度》分為3篇、共8章，從產(chǎn)品成熟度理論提出的背景出發(fā)，引出產(chǎn)品成熟度相關(guān)的基本概念、發(fā)展歷程及相關(guān)理論，并對(duì)產(chǎn)品成熟度模型的總體設(shè)計(jì)思路進(jìn)行深入闡述；在此基礎(chǔ)上，對(duì)單機(jī)、軟件及系統(tǒng)級(jí)產(chǎn)品成熟度模型進(jìn)行詳細(xì)介紹；最后對(duì)產(chǎn)品成熟度定級(jí)組織職責(zé)、定級(jí)方法和程序等進(jìn)…

本書主要內(nèi)容有：監(jiān)督系統(tǒng)、故障檢測和故障診斷系統(tǒng)的基本理論和實(shí)現(xiàn)方法，對(duì)主要技術(shù)進(jìn)行了全面而詳細(xì)的介紹，技術(shù)的具體應(yīng)用方法；驅(qū)動(dòng)和作動(dòng)器的具體故障診斷方法；機(jī)械與加工設(shè)計(jì)的具體故障診斷方法等。…

計(jì)算智能領(lǐng)域中的很多學(xué)術(shù)思想已經(jīng)以極快的速度和持久性滲透到了工業(yè)界，數(shù)以千計(jì)的實(shí)際應(yīng)用證明了模糊邏輯、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、進(jìn)化算法、群體智能和智能代理在實(shí)際使用中的潛力。《應(yīng)用計(jì)算智能：如何創(chuàng)造價(jià)值》以簡明清晰、科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)姆绞浇榻B了各種計(jì)算智能方法的科學(xué)原理、開發(fā)流程和實(shí)際應(yīng)用。本書…

《現(xiàn)代引信技術(shù)叢書：引信可靠性技術(shù)》結(jié)合引信可靠性技術(shù)發(fā)展的實(shí)際，系統(tǒng)介紹了可靠性基本概念和引信可靠性技術(shù)，論述了可靠性指標(biāo)與失效分布，研究了引信系統(tǒng)可靠性模型的建立，引信系統(tǒng)故障模式、影響及危害性分析，引信系統(tǒng)故障樹分析等引信可靠性分析方法及其在引信中的應(yīng)用，簡述了引信可…

《引信MEMS微彈性元件設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》從基本理論出發(fā)，對(duì)主要微彈性元件（微彈簧、微閉鎖機(jī)構(gòu)等）的設(shè)計(jì)計(jì)算方法做了比較系統(tǒng)的分析和推導(dǎo)，以期使設(shè)計(jì)人員對(duì)其有比較全面系統(tǒng)的了解，從而達(dá)到正確和靈活運(yùn)用這些方法的目的。書中對(duì)一些特殊結(jié)構(gòu)的微彈簧設(shè)計(jì)計(jì)算方法進(jìn)行了研究和完善，如壓縮型微彈簧…

肖芳、趙克、孫力編著的這本《一體化電機(jī)系統(tǒng)中的電磁兼容(精)》共12章：首先，闡述電磁兼容的基本理論，包括電磁兼容的歷史、電磁兼容的定義、電磁干擾的形成、國內(nèi)外的電磁兼容標(biāo)準(zhǔn)、電磁干擾特性及其傳播理論以及屏蔽、接地等電磁干擾抑制的基本原理和措施；其次，以無源器件的高頻特性為基礎(chǔ)…

《月面遙操作技術(shù)》第1章概要的介紹了月面巡視器遙操作任務(wù)概況以及所涉及的關(guān)鍵技術(shù)，并歸納了國內(nèi)外巡視器遙操作現(xiàn)狀；第2章詳述地形重構(gòu)過程中的圖像數(shù)據(jù)解析、預(yù)處理、特征點(diǎn)匹配、三維解算、地形圖產(chǎn)品生成的方法，以及采用計(jì)算機(jī)視覺相關(guān)原理實(shí)現(xiàn)巡視器在月面行進(jìn)中導(dǎo)航點(diǎn)精確定位以及機(jī)械…

本書根據(jù)引信安全性設(shè)計(jì)準(zhǔn)則的要求，針對(duì)不同類型彈藥所經(jīng)歷的環(huán)境特 點(diǎn)，按照常規(guī)旋轉(zhuǎn)彈藥引信、低過載非旋轉(zhuǎn)彈藥引信、高速非旋轉(zhuǎn)彈藥引信、 拋撒和投擲類彈藥引信、水中彈藥引信等典型類別，系統(tǒng)分析了各類引信對(duì)環(huán) 境的應(yīng)用途徑、應(yīng)用形式，以及設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問題等，并結(jié)合發(fā)展提供 了應(yīng)用…

本書全面闡述水下發(fā)射技術(shù)涉及的發(fā)射裝置安全互鎖設(shè)計(jì)、以管體為例的大型薄壁結(jié)構(gòu)的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法、以渦輪泵葉輪為例的結(jié)構(gòu)件應(yīng)力應(yīng)變分析、水下發(fā)射的內(nèi)彈道分析方法和過程、氣動(dòng)不平衡式發(fā)射系統(tǒng)設(shè)計(jì)涉及的方法、思路、渦輪泵發(fā)射系統(tǒng)混流泵水力性能優(yōu)化技術(shù)、管內(nèi)武器控制、裝置動(dòng)作機(jī)構(gòu)控制、…

《引信彈道修正技術(shù)/現(xiàn)代引信技術(shù)叢書》對(duì)引信彈道修正技術(shù)的概念、彈道修正引信分類以及彈道修正引信技術(shù)的發(fā)展過程進(jìn)行了介紹，對(duì)比分析了各種類型彈道修正引信的主要特點(diǎn)。介紹了常用坐標(biāo)系及外彈道模型，分析了引信彈道修正技術(shù)對(duì)改善彈藥射擊精度的作用。分別對(duì)衛(wèi)星定位和慣性傳感器測量彈…

王海峰、鄭斌等編著的《遠(yuǎn)程簡易控制火箭彈道仿真與射表編擬技術(shù)》針對(duì)遠(yuǎn)程簡易控制火箭武器系統(tǒng)彈道特性和部隊(duì)作戰(zhàn)使用的實(shí)際需求，系統(tǒng)、全面地闡述了簡易控制火箭子母彈、末敏彈、整體殺爆彈等彈種的彈道仿真與射表編擬技術(shù)。全書共11章，第1章介紹了射表編擬的相關(guān)概念及發(fā)展歷史，遠(yuǎn)程簡易…

　　《運(yùn)輸類飛機(jī)自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)》從飛機(jī)動(dòng)力學(xué)模型、系統(tǒng)設(shè)計(jì)和數(shù)學(xué)仿真3個(gè)方面描述了現(xiàn)代運(yùn)輸機(jī)自動(dòng)飛行控制系統(tǒng)的基本理論、設(shè)計(jì)及仿真方法。詳細(xì)推導(dǎo)了飛機(jī)動(dòng)力學(xué)運(yùn)動(dòng)方程和簡化的數(shù)學(xué)模型；在確定了系…

　　《魚雷減振降噪技術(shù)/水中兵器技術(shù)叢書》系統(tǒng)地介紹了魚雷減振降噪的理論、設(shè)計(jì)要求、設(shè)計(jì)原則和試驗(yàn)評(píng)估方法，主要內(nèi)容包括總體聲學(xué)設(shè)計(jì)、機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)裝置振動(dòng)控制、排氣噪聲控制、推進(jìn)器及流噪聲控制、振動(dòng)噪聲傳遞途徑控制、聲學(xué)基陣振動(dòng)控制、振動(dòng)噪聲測試與評(píng)估等�！遏~雷減振降噪技術(shù)/水中…

本書是解放軍和武警部隊(duì)院校招生文化科目統(tǒng)考復(fù)習(xí)參考教材的語言綜合分冊(cè)，包括大學(xué)語文和大學(xué)英語，供大專畢業(yè)生士兵復(fù)習(xí)使用�！�

本書共分14章，內(nèi)容包括有限元基本理論和有限元軟件應(yīng)用兩個(gè)部分。主要介紹了有限元解題思想和應(yīng)用領(lǐng)域、學(xué)習(xí)有限單元法必備的力學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)、有限單元法的一般原理、剛度矩陣的求解以及非節(jié)點(diǎn)載荷等效移置方法�！�

     王萍著作《英漢短語搭配研究》以英漢短語搭配中的受限搭配為主要研究對(duì)象，應(yīng)用英漢對(duì)比的方法，從結(jié)構(gòu)形態(tài)、語義關(guān)系、話語功能分析考察了英漢短語搭配現(xiàn)象，圍繞綜合與分析、組合…

     許煥榮編著的《隱喻語篇綜合研究》基于國內(nèi)外對(duì)隱喻語篇功能的研究，以認(rèn)知語言學(xué)和語篇分析等理論為指導(dǎo)，對(duì)隱喻投射與隱喻語篇之間的關(guān)系進(jìn)行了系統(tǒng)研究；對(duì)隱喻投射的內(nèi)容、類型、特點(diǎn)及產(chǎn)生的認(rèn)知力，隱喻語篇的分類及內(nèi)部組織形式，隱喻投射與不同語篇文體功能之…

鄭春滿、李德湛、盤毅編著的《有機(jī)與高分子化學(xué)實(shí)驗(yàn)》根據(jù)不同學(xué)科專業(yè)對(duì)“有機(jī)化學(xué)實(shí)驗(yàn)”與“高分子化學(xué)及物理實(shí)驗(yàn)”的需求，精選實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，既確保實(shí)驗(yàn)與技術(shù)知識(shí)的系統(tǒng)化，又滿足少學(xué)時(shí)教學(xué)的需要。全書著重強(qiáng)調(diào)對(duì)學(xué)生基本實(shí)驗(yàn)操作的規(guī)范、創(chuàng)新思維和綜合素質(zhì)的系統(tǒng)培養(yǎng)。本書共分三篇9章。上…

    張波主編的《運(yùn)營管理》結(jié)合工商管理專業(yè)本科生自身的特點(diǎn)，引導(dǎo)學(xué)生了解和分析企業(yè)生產(chǎn)和服務(wù)運(yùn)營的基礎(chǔ)知識(shí)，提高學(xué)生在企業(yè)整體運(yùn)營上的管理能力。本課程通過教學(xué)活動(dòng)，使學(xué)生獲得有關(guān)運(yùn)營管理的基本知識(shí)，全面了解企業(yè)生產(chǎn)和服務(wù)活動(dòng)及其系統(tǒng)的內(nèi)在規(guī)律，能夠較熟練地掌握生產(chǎn)…

胡春萍、曲婧華、陳卓主編的《研究生應(yīng)用英語視聽說教程》以交際法為原則，每單元圍繞一個(gè)主題展開，由導(dǎo)入、音頻聽力、視頻觀看、口語實(shí)踐、聽寫訓(xùn)練五部分組成，各部分之間銜接緊密，難易過渡自然，選題廣泛，材料新穎。書中所選聽力材料大多源于英美廣播、電視等媒體，具有時(shí)代特色和語言的真…

本書主要是介紹移動(dòng)通信系統(tǒng)設(shè)備的工程安裝工作規(guī)范和工藝要求。第1章主要介紹工程安裝的安全要求細(xì)節(jié)，包括電器、電池、高溫等安全規(guī)范。第2章介紹了系統(tǒng)設(shè)備原理、主要功能、基站設(shè)備在網(wǎng)絡(luò)中的位置、與其他設(shè)備之間的接口和數(shù)據(jù)交互方式。第3章主要介紹安裝準(zhǔn)備工作，包括安裝環(huán)境準(zhǔn)備、安裝…