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最優(yōu)控制

出版社：大連海事大學(xué)出版社出版時(shí)間：2013-12-01
開本： 26cm 頁(yè)數(shù)： 129
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最優(yōu)控制 版權(quán)信息

  • ISBN：9787563229529
  • 條形碼：9787563229529 ; 978-7-5632-2952-9
  • 裝幀：一般膠版紙
  • 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
  • 重量：暫無(wú)
  • 所屬分類：>

最優(yōu)控制 本書特色

沈智鵬等編著的《*優(yōu)控制》共六章，**章結(jié)合實(shí)例分析*優(yōu)控制問(wèn)題的數(shù)學(xué)描述、系統(tǒng)性能指標(biāo)等*優(yōu)控制問(wèn)題的相關(guān)研究?jī)?nèi)容并簡(jiǎn)要介紹*優(yōu)控制的發(fā)展過(guò)程。第二章為便于讀者更好地理解泛函的極值問(wèn)題，首先討論函數(shù)的極值問(wèn)題，給出用于求解帶約束條件函數(shù)極值問(wèn)題的拉格朗日乘子法。第三章重點(diǎn)講述泛函與變分基本概念以及歐拉方程和橫截條件、哈密爾頓函數(shù)法等求解泛函極值問(wèn)題的方法。第四章針對(duì)線性二次型問(wèn)題，根據(jù)第三章介紹的哈密爾頓函數(shù)法分別討論狀態(tài)調(diào)節(jié)器問(wèn)題、輸出調(diào)節(jié)器問(wèn)題和跟蹤系統(tǒng)問(wèn)題。第五章著重闡述用于求解控制量受約束*優(yōu)控制問(wèn)題的常用方法——極小值原理并介紹線性時(shí)間*優(yōu)控制問(wèn)題。第六章講述用于求解控制量受約束*優(yōu)控制問(wèn)題的另一種常用方法——?jiǎng)討B(tài)規(guī)劃法，并分析變分法、極小值原理與動(dòng)態(tài)規(guī)劃之間的關(guān)系。

最優(yōu)控制 內(nèi)容簡(jiǎn)介

《*優(yōu)控制》共六章，**章結(jié)合實(shí)例分析*優(yōu)控制問(wèn)題的數(shù)學(xué)描述、系統(tǒng)性能指標(biāo)等*優(yōu)控制問(wèn)題的相關(guān)研究?jī)?nèi)容并簡(jiǎn)要介紹*優(yōu)控制的發(fā)展過(guò)程。第二章為便于讀者更好地理解泛函的極值問(wèn)題，首先討論函數(shù)的極值問(wèn)題，給出用于求解帶約束條件函數(shù)極值問(wèn)題的拉格朗日乘子法。第三章重點(diǎn)講述泛函與變分基本概念以及歐拉方程和橫截條件、哈密爾頓函數(shù)法等求解泛函極值問(wèn)題的方法。第四章針對(duì)線性二次型問(wèn)題，根據(jù)第三章介紹的哈密爾頓函數(shù)法分別討論狀態(tài)調(diào)節(jié)器問(wèn)題、輸出調(diào)節(jié)器問(wèn)題和跟蹤系統(tǒng)問(wèn)題。第五章著重闡述用于求解控制量受約束*優(yōu)控制問(wèn)題的常用方法——極小值原理并介紹線性時(shí)間*優(yōu)控制問(wèn)題。第六章講述用于求解控制量受約束*優(yōu)控制問(wèn)題的另一種常用方法——?jiǎng)討B(tài)規(guī)劃法，并分析變分法、極小值原理與動(dòng)態(tài)規(guī)劃之間的關(guān)系。

最優(yōu)控制 目錄

**章 緒論1.1 *優(yōu)控制問(wèn)題實(shí)例分析1.2 *優(yōu)控制問(wèn)題的數(shù)學(xué)描述1.3 *優(yōu)控制的發(fā)展 第二章 函數(shù)的極值問(wèn)題2.1 無(wú)約束條件的函數(shù)極值問(wèn)題2.2 有約束條件的函數(shù)極值問(wèn)題練習(xí)題第三章 變分法3.1 變分法基礎(chǔ)3.2 固定端點(diǎn)的變分問(wèn)題——?dú)W拉方程3.3 變動(dòng)端點(diǎn)的變分問(wèn)題——橫截條件3.4 復(fù)合性能泛函的變分問(wèn)題3.5 *優(yōu)控制問(wèn)題的變分法練習(xí)題第四章 線性二次型*優(yōu)控制4.1 線性二次型問(wèn)題4.2 有限時(shí)問(wèn)狀態(tài)調(diào)節(jié)器4.3 無(wú)限時(shí)間狀態(tài)調(diào)節(jié)器4.4 輸出調(diào)節(jié)器4.5 跟蹤問(wèn)題練習(xí)題第五章 極小值原理5.1 極小值原理的敘述5.2 極小值原理的應(yīng)用舉例5.3 線性時(shí)間*優(yōu)控制練習(xí)題第六章 動(dòng)態(tài)規(guī)劃6.1 多級(jí)決策問(wèn)題與*優(yōu)性原理6.2 離散動(dòng)態(tài)規(guī)劃6.3 連續(xù)動(dòng)態(tài)規(guī)劃6.4 變分法、極小值原理與動(dòng)態(tài)規(guī)劃練習(xí)題參考文獻(xiàn)
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