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機器人控制技術(shù)基礎(chǔ)-基于Arduino的四旋翼飛行器設(shè)計與實現(xiàn)

機器人控制技術(shù)基礎(chǔ)-基于Arduino的四旋翼飛行器設(shè)計與實現(xiàn)

出版社：國防工業(yè)出版社出版時間：2017-04-01
開本： 32開 頁數(shù)： 317
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機器人控制技術(shù)基礎(chǔ)-基于Arduino的四旋翼飛行器設(shè)計與實現(xiàn) 版權(quán)信息

機器人控制技術(shù)基礎(chǔ)-基于Arduino的四旋翼飛行器設(shè)計與實現(xiàn) 本書特色

徐振平編*的《機器人控制技術(shù)基礎(chǔ)--基于 Arduino的四旋翼飛行器設(shè)計與實現(xiàn)(普通高等教育十三五規(guī)劃教材)》采用Arduino單片機的硬件和軟件，結(jié)合網(wǎng)上公開的四旋翼飛行器源代碼，系統(tǒng)介紹了機器人制作的基礎(chǔ)技術(shù)。其主要內(nèi)容包括機器人通用的輸入輸出設(shè)備、傳感器及其濾波技術(shù)、機器人位姿分析、控制技術(shù)以及與計算機通信的串口技術(shù)、綜合應(yīng)用的GPS技術(shù)，并分析了四旋翼飛行器源代碼的文件構(gòu)成和相關(guān)制作技術(shù)等。
本書可作為高等院校對單片機有一定了解和初步掌握C 語言相關(guān)的工程類專業(yè)學(xué)生的教材，也可供對機器人有興趣的人員進行學(xué)習(xí)和開發(fā)。

機器人控制技術(shù)基礎(chǔ)-基于Arduino的四旋翼飛行器設(shè)計與實現(xiàn) 內(nèi)容簡介

徐振平編著的《機器人控制技術(shù)基礎(chǔ)--基于Arduino的四旋翼飛行器設(shè)計與實現(xiàn)(普通高等教育十三五規(guī)劃教材)》采用Arduino單片機的硬件和軟件，結(jié)合網(wǎng)上公開的四旋翼飛行器源代碼，系統(tǒng)介紹了機器人制作的基礎(chǔ)技術(shù)。其主要內(nèi)容包括機器人通用的輸入輸出設(shè)備、傳感器及其濾波技術(shù)、機器人位姿分析、控制技術(shù)以及與計算機通信的串口技術(shù)、綜合應(yīng)用的GPS技術(shù)，并分析了四旋翼飛行器源代碼的文件構(gòu)成和相關(guān)制作技術(shù)等。 本書可作為高等院校對單片機有一定了解和初步掌握C++語言相關(guān)的工程類專業(yè)學(xué)生的教材，也可供對機器人有興趣的人員進行學(xué)習(xí)和開發(fā)。

機器人控制技術(shù)基礎(chǔ)-基于Arduino的四旋翼飛行器設(shè)計與實現(xiàn) 目錄

**章 緒論 第二章 Arduino語言及單片機介紹**節(jié) Arduino簡介第二節(jié) Arduino的硬件部分第三節(jié) Arduino的軟件部分第四節(jié) AVR寄存器介紹第五節(jié) 中斷 第三章 機器人的輸入和輸出**節(jié) 存儲器的讀寫第二節(jié) 遙控器：PPM編碼及其硬件介紹第三節(jié) 電動機及其驅(qū)動第四節(jié) 機器人其他I／O資源的輸入和輸出 第四章 傳感器及其校正**節(jié) 12C協(xié)議第二節(jié) 傳感器介紹 第五章 機器人數(shù)據(jù)的濾波算法**節(jié) 濾波算法列舉第二節(jié) 飛控中的濾波算法 第六章 機器人位姿分析**節(jié) 機器人運動學(xué)第二節(jié) 機器人運動的微分變換第三節(jié) 機器人動力學(xué)第四節(jié) 飛控上姿態(tài)計算第五節(jié) 四元數(shù)和旋轉(zhuǎn)矩陣 第七章 機器人的控制技術(shù)基礎(chǔ)**節(jié) 機器人控制技術(shù)理論基礎(chǔ)第二節(jié) 飛控中的控制代碼 第八章 串口通信及其數(shù)據(jù)處理**節(jié) 串口通信的底層協(xié)議第二節(jié) 串口通信應(yīng)用過程(單片機端)第三節(jié) 串口通信應(yīng)用過程(上位機端) 第九章 GPS應(yīng)用**節(jié) GPS原理第二節(jié) 飛控中的代碼介紹第三節(jié) GPS模塊代碼在飛控主函數(shù)中的作用 第十章 實例分析**節(jié) 機器人機械臂控制的代碼開發(fā)第二節(jié) 四軸飛控的代碼解讀 參考文獻
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