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中小學機器人技能與技巧 版權信息
- ISBN：9787535792617
- 條形碼：9787535792617 ; 978-7-5357-9261-7
- 裝幀：60g膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
中小學機器人技能與技巧 本書特色
本書涉及機器人的概念、發(fā)展歷程和主要應用，包含機器人搭建的基本知識與程序編寫的基本技能。先用可視化操作平臺，引導學習者掌握機器人的基本控制技術，各種常用傳感器的操控，并逐步過渡到熟練掌握C語言，實現(xiàn)機器人控制程序的書寫。全書分為：基礎理論篇（機器人與機器人技術簡介）、工具應用篇（中小學機器人實驗工具介紹）、入門操作篇（程序編輯、下載與數(shù)據(jù)顯示）、運動控制篇（機器人動力系統(tǒng)與控制）、數(shù)據(jù)感應篇（傳感器技術與數(shù)模轉換），程序結構篇（C語言程序結構）和綜合應用篇（中小學機器人競賽技能技巧）。
中小學機器人技能與技巧 內(nèi)容簡介
機器人教育是機械、電子、計算機等應用科學的綜合教育，正以較快的速度向中小學和高等教育領域發(fā)展，成為現(xiàn)代廣大青少年走近前沿科技、綜合運用知識、參與社會實踐的良好平臺。本書可以作為中小學生機器人的入門教程，也可以作為機器人輔導教師授課的參考用書，是機器人教練員的教學參考書與工具書，還可供對機器人感興趣的學生憑此進行自學和查詢相關資料。
中小學機器人技能與技巧 目錄
第 一章 基礎理論篇……………………………………………………1**節(jié)…機器人和機器人技術……………………………………………………………………1
第二節(jié)…機器人的應用與發(fā)展……………………………………………………………………6
第三節(jié)…機器人課程的學習方法………………………………………………………………11
第四節(jié)…自我創(chuàng)新意識的培養(yǎng)…………………………………………………………………16
第五節(jié)…電學基礎………………………………………………………………………………20
第 二 章工具應用篇…………………………………………………27
**節(jié) 基本工具…………………………………………………………………27 ……
第二節(jié) 場地與耗材………………………………………………………………32 ……
第三節(jié) 萬用表的使用……………………………………………………………37 ……
第四節(jié) 電腦和編程軟件…………………………………………………………40 ……
第五節(jié) 亮寧可視化編程…………………………………………………………45
第 三 章入門操作篇………………………………………………50
**節(jié) 認識電子元器件…………………………………………………………50 ……
第二節(jié) 認識亮寧機器人硬件……………………………………………………54 ……
第三節(jié) 硬件連接與編程……………………………………………………………59 ………
第四節(jié) 數(shù)據(jù)顯示技術……………………………………………………………64 ……
第五節(jié) 輸入輸出…………………………………………………………………67
第 四 章…運動控制篇……………………………………………………………75 ……
**節(jié)…機械常識…………………………………………………………………75 ……
第二節(jié)…減速電機與運動…………………………………………………………79 ……
第三節(jié)…伺服電機安裝與設置……………………………………………………82 ……
第四節(jié)…電機與應用………………………………………………………………88 ……
第五節(jié)…保護機器人………………………………………………………………91
第 五 章 數(shù)據(jù)感應篇………………………………………………96**節(jié) 機器人內(nèi)部的數(shù)據(jù)表示…………………………………………………96 ……
第二節(jié) 地面循線傳感器………………………………………………………100 ……
第三節(jié) 火焰?zhèn)鞲衅骱统暡▊鞲衅?hellip;………………………………………106 ……
第四節(jié) 聲控傳感器和碰撞傳感器……………………………………………110 ……
第五節(jié) 避障傳感器與紅外測距傳感器………………………………………114
第 六 章 程序結構篇……………………………………………119**節(jié) 常量、變量與表達式…………………………………………………119 ……
第二節(jié) 程序的一般形式與順序結構…………………………………………125 ……
第三節(jié) 分支結構………………………………………………………………130 ……
第四節(jié) 循環(huán)結構………………………………………………………………136 ……
第五節(jié) 函數(shù)與自定義函數(shù)……………………………………………………142
第 七 章 綜合應用篇……………………………………………148
**節(jié) 兩個重要函數(shù)…………………………………………………………148 ……
第二節(jié) 特色組件的綜合應用…………………………………………………153 ……
第三節(jié) 走線與數(shù)線……………………………………………………………158 ……
第四節(jié) 遙控技術………………………………………………………………165 ……
第五節(jié) 人形機器人……………………………………………………………169
附錄
附錄一 亮寧機器人套裝中各設備的使用方法………………………………174 ……
附錄二 常用系統(tǒng)函數(shù)…………………………………………………………179 ……
附錄三 詞語索引………………………………………………………………180
展開全部
中小學機器人技能與技巧 作者簡介
戴勝軍，長沙市一中高級教師，湖南省機器人教育協(xié)會常務理事，亮寧機器人套裝開發(fā)專家，所帶學生在國際國內(nèi)機器人競賽中均取得優(yōu)異成績，兩次獲國際機器人奧林匹克優(yōu)秀教練員稱號。
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