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智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策與控制技術 版權信息
- ISBN：9787122458988
- 條形碼：9787122458988 ; 978-7-122-45898-8
- 裝幀：平裝
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策與控制技術 本書特色
1.本書為“智能網(wǎng)聯(lián)汽車核心技術叢書”中的一本，技術體系完整。2.本書內(nèi)容豐富，深淺適中，適合絕大對數(shù)行業(yè)內(nèi)的讀者學習。3.叢書作者隊伍龐大且專業(yè)，內(nèi)容質(zhì)量有所保障。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策與控制技術 內(nèi)容簡介
《智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策與控制技術》是“智能網(wǎng)聯(lián)汽車核心技術叢書”中的一冊，本書內(nèi)容依托“杭州職業(yè)技術學院文庫”， 概述了智能網(wǎng)聯(lián)汽車中至關重要的決策與控制技術。書中首先介紹了自動駕駛的基礎知識，并強調(diào)了決策與控制技術在實現(xiàn)智能化、自動化駕駛中的核心地位。隨后，深入探討了決策規(guī)劃、路徑規(guī)劃、執(zhí)行控制等關鍵技術，包括各種典型算法原理與實現(xiàn)、決策模型及控制方法的選擇與應用等。此外，本書還關注了電子電氣架構技術、智能座艙技術及信息安全防御技術，以實現(xiàn)更高效、安全的交通環(huán)境。 本書適合智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策與控制方向的技術人員閱讀參考，也可供智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)的政策制定者、企業(yè)管理者、科研工作者以及汽車第三方檢測機構人員閱讀，同時也可以作為國內(nèi)高等院校汽車相關專業(yè)的參考教材。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策與控制技術 目錄
第1章 自動駕駛概論 001
1.1 自動駕駛的概念、功能與模式 002
1.1.1 自動駕駛的基本概念 002
1.1.2 自動駕駛的系統(tǒng)功能 004
1.1.3 自動駕駛的五大域控制器 007
1.1.4 自動駕駛“新四化”發(fā)展模式 009
1.2 自動駕駛系統(tǒng)架構與關鍵技術 011
1.2.1 環(huán)境感知系統(tǒng)及關鍵技術 012
1.2.2 決策規(guī)劃系統(tǒng)及關鍵技術 014
1.2.3 執(zhí)行控制系統(tǒng)及關鍵技術 016
1.2.4 自動駕駛技術的發(fā)展趨勢 017
1.3 邊緣計算在自動駕駛中的應用 020
1.3.1 自動駕駛對網(wǎng)絡能力的需求 020
1.3.2 MEC的概念、功能與分類 022
1.3.3 基于MEC的自動駕駛應用 023
1.3.4 自動駕駛中的MEC商業(yè)模式 024 第2章 決策規(guī)劃技術 027
2.1 自動駕駛決策規(guī)劃體系與方法 028
2.1.1 決策規(guī)劃系統(tǒng)的結構體系 028
2.1.2 決策規(guī)劃系統(tǒng)的關鍵環(huán)節(jié) 031
2.1.3 全局路徑規(guī)劃方法 033
2.1.4 局部路徑規(guī)劃方法 035
2.2 全局路徑規(guī)劃的典型算法及原理 037
2.2.1 Dijkstra算法及原理 037
2.2.2 A*算法及原理 040
2.2.3 Floyd算法及原理 042
2.2.4 RRT算法及原理 043
2.3 自動駕駛行為決策模型及算法 045
2.3.1 基于有限狀態(tài)機的決策模型 045
2.3.2 基于深度學習的行為決策模型 048
2.3.3 基于決策樹的行為決策模型 051
2.3.4 基于貝葉斯網(wǎng)絡的決策模型 053 第3章 路徑控制技術 057
3.1 智能車輛路徑控制的系統(tǒng)設計 058
3.1.1 智能車輛的控制架構設計 058
3.1.2 智能車輛控制的核心技術 060
3.1.3 智能車輛的橫向控制設計 062
3.1.4 智能車輛的縱向控制設計 064
3.1.5 智能車輛控制的技術方案 066
3.2 自動駕駛路徑跟蹤的控制方法 068
3.2.1 經(jīng)典控制方法 068
3.2.2 *優(yōu)控制方法 070
3.2.3 魯棒控制方法 072
3.2.4 模糊控制方法 073
3.2.5 自適應控制方法 075
3.2.6 模型預測控制方法 077 第4章 執(zhí)行控制技術 081
4.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的線控底盤技術 082
4.1.1 線控轉向系統(tǒng) 082
4.1.2 線控驅(qū)動系統(tǒng) 083
4.1.3 線控制動系統(tǒng) 086
4.1.4 線控懸架系統(tǒng) 089
4.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的車路協(xié)同技術 093
4.2.1 單車智能VS車路協(xié)同 093
4.2.2 車路協(xié)同的問題與挑戰(zhàn) 095
4.2.3 基于5G車路協(xié)同的自動駕駛 097
4.2.4 5G車路協(xié)同自動駕駛方案設計 098
4.3 智能汽車云控系統(tǒng)的原理與應用 101
4.3.1 智能汽車云控系統(tǒng)基本架構 101
4.3.2 智能汽車云控系統(tǒng)的關鍵技術 103
4.3.3 云控汽車節(jié)能駕駛系統(tǒng)的應用 105
4.3.4 云控交通信號管控系統(tǒng)的應用 106 第5章 電子電氣架構 109
5.1 汽車電子電氣架構的演進路徑 110
5.1.1 E/E架構的概念與支撐技術 110
5.1.2 分布式電子電氣架構 111
5.1.3 域集中式電子電氣架構 112
5.1.4 中央集中式電子電氣架構 114
5.1.5 汽車E/E架構設計的實踐對策 116
5.2 智能汽車多域電子電氣架構設計 118
5.2.1 多域電子電氣架構的總體設計 118
5.2.2 多域電子電氣架構的硬件系統(tǒng) 120
5.2.3 多域電子電氣架構的通信系統(tǒng) 123
5.2.4 多域電子電氣架構的軟件系統(tǒng) 126
5.3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的主要操作系統(tǒng) 129
5.3.1 安全車載操作系統(tǒng) 129
5.3.2 智能駕駛操作系統(tǒng) 131
5.3.3 智能座艙操作系統(tǒng) 134
5.4 全球典型的汽車電子電氣架構 136
5.4.1 特斯拉：Autopilot智能駕駛系統(tǒng) 136
5.4.2 大眾：中央集中式電子電氣架構 137
5.4.3 華為：MDC智能駕駛計算平臺 138
5.4.4 英偉達：基于芯片的軟硬件平臺 141
5.4.5 百度：Apollo自動駕駛開放平臺 143 第6章 智能座艙技術 147
6.1 智能座艙產(chǎn)業(yè)發(fā)展與競爭格局 148
6.1.1 智能座艙技術的演變路徑 148
6.1.2 智能座艙產(chǎn)業(yè)鏈全景圖譜 150
6.1.3 國外典型的智能座艙企業(yè) 153
6.1.4 國內(nèi)典型的智能座艙企業(yè) 156
6.2 智能座艙架構與功能開發(fā)流程 160
6.2.1 智能座艙系統(tǒng)的基礎架構 160
6.2.2 智能座艙平臺的算法類型 164
6.2.3 智能座艙平臺的開發(fā)流程 166
6.2.4 智能座艙系統(tǒng)的功能測試 169
6.3 車載信息系統(tǒng)平臺架構與功能 170
6.3.1 車載信息系統(tǒng)的平臺功能 170
6.3.2 車載信息平臺的關鍵技術 172
6.3.3 車載信息平臺的顯示系統(tǒng) 175
6.3.4 車載導航信息系統(tǒng)的構成 176
6.3.5 車載多媒體信息娛樂系統(tǒng) 177
6.3.6 車載遠程故障診斷系統(tǒng) 178 第7章 信息安全防御技術 181
7.1 智能汽車信息安全的整體架構 182
7.1.1 汽車網(wǎng)絡安全攻擊 182
7.1.2 車載智能終端安全 185
7.1.3 車聯(lián)網(wǎng)通信安全 187
7.1.4 車聯(lián)網(wǎng)服務平臺安全 188
7.2 汽車信息安全威脅識別和防御 189
7.2.1 汽車信息安全威脅評估系統(tǒng) 189
7.2.2 STRIDE威脅分析與風險評估 191
7.2.3 基于汽車網(wǎng)絡架構的安全防護 194
7.2.4 構建智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全保障體系 195
7.3 汽車信息安全測試技術研究 197
7.3.1 汽車信息安全測評的意義 197
7.3.2 汽車信息安全測評的內(nèi)容 198
7.3.3 汽車信息安全測評的實施 201 參考文獻 203
1.1 自動駕駛的概念、功能與模式 002
1.1.1 自動駕駛的基本概念 002
1.1.2 自動駕駛的系統(tǒng)功能 004
1.1.3 自動駕駛的五大域控制器 007
1.1.4 自動駕駛“新四化”發(fā)展模式 009
1.2 自動駕駛系統(tǒng)架構與關鍵技術 011
1.2.1 環(huán)境感知系統(tǒng)及關鍵技術 012
1.2.2 決策規(guī)劃系統(tǒng)及關鍵技術 014
1.2.3 執(zhí)行控制系統(tǒng)及關鍵技術 016
1.2.4 自動駕駛技術的發(fā)展趨勢 017
1.3 邊緣計算在自動駕駛中的應用 020
1.3.1 自動駕駛對網(wǎng)絡能力的需求 020
1.3.2 MEC的概念、功能與分類 022
1.3.3 基于MEC的自動駕駛應用 023
1.3.4 自動駕駛中的MEC商業(yè)模式 024 第2章 決策規(guī)劃技術 027
2.1 自動駕駛決策規(guī)劃體系與方法 028
2.1.1 決策規(guī)劃系統(tǒng)的結構體系 028
2.1.2 決策規(guī)劃系統(tǒng)的關鍵環(huán)節(jié) 031
2.1.3 全局路徑規(guī)劃方法 033
2.1.4 局部路徑規(guī)劃方法 035
2.2 全局路徑規(guī)劃的典型算法及原理 037
2.2.1 Dijkstra算法及原理 037
2.2.2 A*算法及原理 040
2.2.3 Floyd算法及原理 042
2.2.4 RRT算法及原理 043
2.3 自動駕駛行為決策模型及算法 045
2.3.1 基于有限狀態(tài)機的決策模型 045
2.3.2 基于深度學習的行為決策模型 048
2.3.3 基于決策樹的行為決策模型 051
2.3.4 基于貝葉斯網(wǎng)絡的決策模型 053 第3章 路徑控制技術 057
3.1 智能車輛路徑控制的系統(tǒng)設計 058
3.1.1 智能車輛的控制架構設計 058
3.1.2 智能車輛控制的核心技術 060
3.1.3 智能車輛的橫向控制設計 062
3.1.4 智能車輛的縱向控制設計 064
3.1.5 智能車輛控制的技術方案 066
3.2 自動駕駛路徑跟蹤的控制方法 068
3.2.1 經(jīng)典控制方法 068
3.2.2 *優(yōu)控制方法 070
3.2.3 魯棒控制方法 072
3.2.4 模糊控制方法 073
3.2.5 自適應控制方法 075
3.2.6 模型預測控制方法 077 第4章 執(zhí)行控制技術 081
4.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的線控底盤技術 082
4.1.1 線控轉向系統(tǒng) 082
4.1.2 線控驅(qū)動系統(tǒng) 083
4.1.3 線控制動系統(tǒng) 086
4.1.4 線控懸架系統(tǒng) 089
4.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的車路協(xié)同技術 093
4.2.1 單車智能VS車路協(xié)同 093
4.2.2 車路協(xié)同的問題與挑戰(zhàn) 095
4.2.3 基于5G車路協(xié)同的自動駕駛 097
4.2.4 5G車路協(xié)同自動駕駛方案設計 098
4.3 智能汽車云控系統(tǒng)的原理與應用 101
4.3.1 智能汽車云控系統(tǒng)基本架構 101
4.3.2 智能汽車云控系統(tǒng)的關鍵技術 103
4.3.3 云控汽車節(jié)能駕駛系統(tǒng)的應用 105
4.3.4 云控交通信號管控系統(tǒng)的應用 106 第5章 電子電氣架構 109
5.1 汽車電子電氣架構的演進路徑 110
5.1.1 E/E架構的概念與支撐技術 110
5.1.2 分布式電子電氣架構 111
5.1.3 域集中式電子電氣架構 112
5.1.4 中央集中式電子電氣架構 114
5.1.5 汽車E/E架構設計的實踐對策 116
5.2 智能汽車多域電子電氣架構設計 118
5.2.1 多域電子電氣架構的總體設計 118
5.2.2 多域電子電氣架構的硬件系統(tǒng) 120
5.2.3 多域電子電氣架構的通信系統(tǒng) 123
5.2.4 多域電子電氣架構的軟件系統(tǒng) 126
5.3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車的主要操作系統(tǒng) 129
5.3.1 安全車載操作系統(tǒng) 129
5.3.2 智能駕駛操作系統(tǒng) 131
5.3.3 智能座艙操作系統(tǒng) 134
5.4 全球典型的汽車電子電氣架構 136
5.4.1 特斯拉：Autopilot智能駕駛系統(tǒng) 136
5.4.2 大眾：中央集中式電子電氣架構 137
5.4.3 華為：MDC智能駕駛計算平臺 138
5.4.4 英偉達：基于芯片的軟硬件平臺 141
5.4.5 百度：Apollo自動駕駛開放平臺 143 第6章 智能座艙技術 147
6.1 智能座艙產(chǎn)業(yè)發(fā)展與競爭格局 148
6.1.1 智能座艙技術的演變路徑 148
6.1.2 智能座艙產(chǎn)業(yè)鏈全景圖譜 150
6.1.3 國外典型的智能座艙企業(yè) 153
6.1.4 國內(nèi)典型的智能座艙企業(yè) 156
6.2 智能座艙架構與功能開發(fā)流程 160
6.2.1 智能座艙系統(tǒng)的基礎架構 160
6.2.2 智能座艙平臺的算法類型 164
6.2.3 智能座艙平臺的開發(fā)流程 166
6.2.4 智能座艙系統(tǒng)的功能測試 169
6.3 車載信息系統(tǒng)平臺架構與功能 170
6.3.1 車載信息系統(tǒng)的平臺功能 170
6.3.2 車載信息平臺的關鍵技術 172
6.3.3 車載信息平臺的顯示系統(tǒng) 175
6.3.4 車載導航信息系統(tǒng)的構成 176
6.3.5 車載多媒體信息娛樂系統(tǒng) 177
6.3.6 車載遠程故障診斷系統(tǒng) 178 第7章 信息安全防御技術 181
7.1 智能汽車信息安全的整體架構 182
7.1.1 汽車網(wǎng)絡安全攻擊 182
7.1.2 車載智能終端安全 185
7.1.3 車聯(lián)網(wǎng)通信安全 187
7.1.4 車聯(lián)網(wǎng)服務平臺安全 188
7.2 汽車信息安全威脅識別和防御 189
7.2.1 汽車信息安全威脅評估系統(tǒng) 189
7.2.2 STRIDE威脅分析與風險評估 191
7.2.3 基于汽車網(wǎng)絡架構的安全防護 194
7.2.4 構建智能網(wǎng)聯(lián)汽車安全保障體系 195
7.3 汽車信息安全測試技術研究 197
7.3.1 汽車信息安全測評的意義 197
7.3.2 汽車信息安全測評的內(nèi)容 198
7.3.3 汽車信息安全測評的實施 201 參考文獻 203
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智能網(wǎng)聯(lián)汽車決策與控制技術 作者簡介
李蘭友，博士，高級工程師，具備計算機技術與軟件水平“系統(tǒng)分析師”高級資格證書，杭州職業(yè)技術學院智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術專業(yè)負責人，浙江省汽車工程學會專家，電子產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟專家指導委員會委員，浙江省智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心訪問工程師，楊愛喜技能大師工作室智能網(wǎng)聯(lián)組組長。 楊愛喜，浙江工業(yè)大學機械工程學院博士生，浙江大學碩士生導師，杭州職業(yè)技術學院研究員，正高級工程師，享受國務院特殊津貼專家，工信部智能制造專家，中國汽車工程學會智能共享出行工作委員會委員，浙江省新能源汽車標準化技術委員會副主任委員，浙江省汽車工程學會技術標準委員會主任委員，現(xiàn)任浙江省智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心總經(jīng)理，杭州云棲智能汽車創(chuàng)新中心主任。 呂琳，副教授，汽車修理工技師，浙江省青年講師團講師，優(yōu)秀共產(chǎn)黨員，獲浙江省高校課程思政教學案例大賽一等獎，浙江省微團課大賽一等獎，浙江省教學能力大賽三等獎，主持浙江省首屆課程思政示范課、浙江省社科聯(lián)規(guī)劃課題、浙江省中華職教社課題等省級課題，發(fā)表SCI論文3篇，授權發(fā)明專利4項。
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