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走進(jìn)機(jī)器人世界——形形色色的機(jī)器人 版權(quán)信息
- ISBN：9787122460967
- 條形碼：9787122460967 ; 978-7-122-46096-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>
走進(jìn)機(jī)器人世界——形形色色的機(jī)器人 本書特色
《走進(jìn)機(jī)器人世界——形形色色的機(jī)器人》對(duì)機(jī)器人的基本知識(shí)，以及常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人等做了較全面的介紹。全書共分6章，第1章介紹機(jī)器人的概念、發(fā)展歷史、基本組成、分類等，第2章介紹了組成機(jī)器人身體的各部分，第3章介紹了焊接、噴涂、搬運(yùn)碼垛等多種常用的工業(yè)機(jī)器人，第4章介紹了農(nóng)業(yè)、礦業(yè)、建筑業(yè)、醫(yī)療、家庭服務(wù)等服務(wù)機(jī)器人，第5章介紹了水下、安防、軍用、深空探測(cè)等特種機(jī)器人的各種不同類型，第6章簡(jiǎn)要介紹了國(guó)內(nèi)外工業(yè)機(jī)器人公司。 全書內(nèi)容深入淺出，圖文并茂，通俗易懂，適合廣大機(jī)器人愛(ài)好者及對(duì)機(jī)器人技術(shù)感興趣的讀者閱讀，中小學(xué)生也能看懂。
走進(jìn)機(jī)器人世界——形形色色的機(jī)器人 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書對(duì)機(jī)器人的基本知識(shí)，以及常見(jiàn)的工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人等做了較全面的介紹。全書共分為6章，第1章介紹了機(jī)器人的概念、發(fā)展歷史、基本組成、分類等，第2章介紹了組成機(jī)器人身體的各部分，第3章介紹了焊接、搬運(yùn)碼垛、噴涂等多種常用的工業(yè)機(jī)器人，第4章介紹了農(nóng)業(yè)、礦業(yè)、建筑、醫(yī)用、家用服務(wù)等機(jī)器人，第5章介紹了水下、安防、軍用、深空探測(cè)等特種機(jī)器人，第6章簡(jiǎn)要介紹了國(guó)內(nèi)外著名工業(yè)機(jī)器人品牌和公司。 本書內(nèi)容深入淺出，通俗易懂，適合廣大機(jī)器人愛(ài)好者以及對(duì)機(jī)器人感興趣的讀者學(xué)習(xí)機(jī)器人的基本知識(shí)，作為科普讀物了解機(jī)器人，中小學(xué)生也能看懂。
走進(jìn)機(jī)器人世界——形形色色的機(jī)器人 目錄
第1章 了解機(jī)器人
1.1 什么是機(jī)器人
1.2 機(jī)器人的發(fā)展
1.2.1 古代機(jī)器人
1.2.2 現(xiàn)代機(jī)器人
1.2.3 中國(guó)機(jī)器人的發(fā)展
1.3 機(jī)器人的基本組成
1.4 機(jī)器人的分類
1.4.1 按應(yīng)用環(huán)境分類
1.4.2 按移動(dòng)方式分類
1.4.3 按使用空間分類
1.4.4 按發(fā)展階段分類
1.4.5 按機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)分類
第2章 機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)
2.1 機(jī)器人的機(jī)身及臂部
2.1.1 直角坐標(biāo)機(jī)器人
2.1.2 柱面坐標(biāo)機(jī)器人
2.1.3 球面坐標(biāo)機(jī)器人
2.1.4 關(guān)節(jié)機(jī)器人
2.1.5 并聯(lián)機(jī)器人
2.1.6 混聯(lián)機(jī)器人
2.2 機(jī)器人的手
2.2.1 夾鉗式機(jī)械手
2.2.2 吸附式機(jī)械手
2.2.3 專用末端操作器
2.2.4 仿生手
2.3 機(jī)器人的手腕
2.4 機(jī)器人的移動(dòng)機(jī)構(gòu)
2.4.1 輪式移動(dòng)機(jī)構(gòu)
2.4.2 履帶式移動(dòng)機(jī)構(gòu)
2.4.3 仿生足式移動(dòng)機(jī)構(gòu)
2.4.4 水中機(jī)器人的游動(dòng)機(jī)構(gòu)
2.4.5 飛行機(jī)器人的飛行機(jī)構(gòu)
2.4.6 復(fù)合式的移動(dòng)機(jī)構(gòu)
2.5 機(jī)器人的動(dòng)力系統(tǒng)
2.5.1 電氣驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
2.5.2 液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
2.5.3 氣壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
2.5.4 新型驅(qū)動(dòng)器
2.6 機(jī)器人的傳動(dòng)裝置
2.7 機(jī)器人的感覺(jué)器官
2.7.1 位置位移傳感器
2.7.2 速度、加速度傳感器
2.7.3 力覺(jué)傳感器
2.7.4 視覺(jué)傳感器
2.7.5 聽(tīng)覺(jué)傳感器
2.7.6 觸覺(jué)傳感器
2.7.7 接近覺(jué)傳感器
2.7.8 距離傳感器
2.7.9 姿態(tài)傳感器
展開(kāi)全部
走進(jìn)機(jī)器人世界——形形色色的機(jī)器人 作者簡(jiǎn)介
李文忠，畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論專業(yè)，獲工學(xué)博士學(xué)位，畢業(yè)后到河北科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院任教，一直從事機(jī)械基礎(chǔ)課程和工業(yè)機(jī)器人課程的教學(xué)工作，指導(dǎo)研究生進(jìn)行機(jī)器人方向的研究，完成多項(xiàng)機(jī)器人相關(guān)的科研項(xiàng)目，發(fā)表科研論文20余篇，授權(quán)專利20余項(xiàng)。多次指導(dǎo)學(xué)生參加機(jī)器人相關(guān)比賽并獲獎(jiǎng)，主要有：2022年第五屆中國(guó)高校智能機(jī)器人創(chuàng)意大賽獲 二等獎(jiǎng)，2023年第五屆中國(guó)研究生機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)大賽獲 三等獎(jiǎng)，2023？箼C(jī)器人開(kāi)發(fā)/者大賽（RAICOM）獲全國(guó)總決賽二等獎(jiǎng)。
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