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機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其應(yīng)用技術(shù)(第2版)

機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其應(yīng)用技術(shù)(第2版)

出版社：清華大學(xué)出版社出版時(shí)間：2024-11-01
開本： 其他 頁數(shù)： 272
本類榜單：教材銷量榜
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機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其應(yīng)用技術(shù)(第2版) 版權(quán)信息

  • ISBN：9787302676577
  • 條形碼：9787302676577 ; 978-7-302-67657-7
  • 裝幀：平裝-膠訂
  • 冊(cè)數(shù)：暫無
  • 重量：暫無
  • 所屬分類：>

機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其應(yīng)用技術(shù)(第2版) 本書特色

書中注重將機(jī)器人基礎(chǔ)理論與應(yīng)用技術(shù)相結(jié)合，使工科學(xué)生能真正地將理論學(xué)習(xí)與實(shí)際相結(jié)合。全書以機(jī)器人系統(tǒng)的基本設(shè)計(jì)原理為主線，通過一個(gè)具體真實(shí)的教育機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)流程，闡述了機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、開發(fā)、加工、裝配、調(diào)試、測(cè)試及驗(yàn)證，VR技術(shù)實(shí)驗(yàn)與實(shí)踐相結(jié)合。
?系統(tǒng)全面，易教易學(xué) 系統(tǒng)論述機(jī)器人相關(guān)理論、技術(shù)與應(yīng)用，在系統(tǒng)闡述理論的同時(shí)，注重內(nèi)容的實(shí)用性和可讀性，減少理論公式的繁雜數(shù)學(xué)推導(dǎo)，對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、SolidWorks開發(fā)軟件、數(shù)學(xué)建模、電氣硬件、控制、軟件等知識(shí)進(jìn)行介紹。
?認(rèn)知規(guī)律，層次分明 以機(jī)械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、控制系統(tǒng)和軟件系統(tǒng)為主線，以具體的機(jī)器人系統(tǒng)為紐帶，從認(rèn)識(shí)和理解的規(guī)律由淺入深、循序漸進(jìn)地編排內(nèi)容，將抽象問題形象化，將復(fù)雜問題簡單化，將零散問題系統(tǒng)化，注重與前期課程和后續(xù)課程的銜接關(guān)系。
?資源豐富，便于教學(xué) 為了便于教師教學(xué)，提供全套的教學(xué)資料，特別提供配套實(shí)驗(yàn)教程的電子版文件，包含8個(gè)基礎(chǔ)實(shí)例和1個(gè)綜合實(shí)例。

機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其應(yīng)用技術(shù)(第2版) 內(nèi)容簡介

"《機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其應(yīng)用技術(shù)（第2版）》系統(tǒng)論述了機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法及其應(yīng)用技術(shù)，闡述了機(jī)器人技術(shù)的概念、運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力學(xué)規(guī)律及算法。全書共9章，主要包括4方面的內(nèi)容： 機(jī)器人基礎(chǔ)內(nèi)容，介紹機(jī)器人發(fā)展史、機(jī)器人定義、闡述機(jī)器人技術(shù)的概念； 機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)內(nèi)容，介紹機(jī)器人基礎(chǔ)理論、應(yīng)用技術(shù)，對(duì)機(jī)器人系統(tǒng)的4部分（機(jī)械系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)）進(jìn)行詳細(xì)分析講解，并論述機(jī)器人設(shè)計(jì)的方法； 機(jī)器人系統(tǒng)感知內(nèi)容，介紹機(jī)器人各類傳感器原理及實(shí)際器件硬件和軟件代碼； 機(jī)器人系統(tǒng)仿真開發(fā)內(nèi)容，介紹機(jī)器人設(shè)計(jì)開發(fā)仿真軟件和實(shí)際系統(tǒng)，給出具體的智能搬運(yùn)機(jī)器人項(xiàng)目，包括機(jī)械設(shè)計(jì)軟件SolidWorks和控制設(shè)計(jì)軟件LabVIEW的內(nèi)容。全書提供了大量實(shí)際應(yīng)用中的實(shí)例，提供了實(shí)際機(jī)器人系統(tǒng)的各個(gè)傳感器和控制器源代碼，讀者根據(jù)書中內(nèi)容可獨(dú)立自主設(shè)計(jì)出一臺(tái)機(jī)器人。 《機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其應(yīng)用技術(shù)（第2版）》適合作為高等學(xué)校機(jī)電類、機(jī)器人類、儀器類、電子信息類、計(jì)算機(jī)類等專業(yè)機(jī)器人課程的教材，也可供廣大科技工作者和研究人員參考。"

機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)及其應(yīng)用技術(shù)(第2版) 目錄

配套資源第1章緒論1．1機(jī)器人的出現(xiàn)1．1．1機(jī)器人的發(fā)展1．1．2現(xiàn)代意義上的機(jī)器人1．2機(jī)器人的定義及其特點(diǎn)1．2．1機(jī)器人的定義及組成1．2．2機(jī)器人的特征1．3國內(nèi)外機(jī)器人的發(fā)展1．3．1國外機(jī)器人的發(fā)展1．3．2國內(nèi)機(jī)器人的發(fā)展1．4各種典型的機(jī)器人1．4．1軍用機(jī)器人1．4．2工業(yè)機(jī)器人配套資源 第1章緒論 1．1機(jī)器人的出現(xiàn) 1．1．1機(jī)器人的發(fā)展 1．1．2現(xiàn)代意義上的機(jī)器人 1．2機(jī)器人的定義及其特點(diǎn) 1．2．1機(jī)器人的定義及組成 1．2．2機(jī)器人的特征 1．3國內(nèi)外機(jī)器人的發(fā)展 1．3．1國外機(jī)器人的發(fā)展 1．3．2國內(nèi)機(jī)器人的發(fā)展 1．4各種典型的機(jī)器人 1．4．1軍用機(jī)器人 1．4．2工業(yè)機(jī)器人 1．4．3服務(wù)機(jī)器人 1．4．4仿生機(jī)器人 1．4．5智能機(jī)器人 1．4．6無人機(jī) 1．4．7其他機(jī)器人 1．5機(jī)器人帶來的影響 1．6機(jī)器人的展望 簡答題 討論題 第2章機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù) 2．1機(jī)器人控制技術(shù) 2．1．1機(jī)器人開環(huán)控制 2．1．2機(jī)器人閉環(huán)控制 2．1．3機(jī)器人PID控制 2．1．4助老機(jī)器人的開環(huán)、閉環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例 2．2機(jī)器人定位技術(shù) 2．2．1基于航跡推算的定位技術(shù) 2．2．2基于地圖的定位方法 2．2．3基于視覺的定位方法 2．3基于多傳感器的信息融合技術(shù) 2．3．1多傳感器信息融合技術(shù)的定義 2．3．2多傳感器信息處理的方法 2．3．3多傳感器的分布格局 2．4機(jī)器人模糊控制技術(shù) 2．4．1模糊控制的發(fā)展 2．4．2模糊控制的定義 2．4．3模糊控制的特點(diǎn) 2．4．4模糊控制的應(yīng)用 2．5機(jī)器人的路徑規(guī)劃技術(shù)概述 2．5．1機(jī)器人路徑規(guī)劃的定義 2．5．2實(shí)現(xiàn)機(jī)器人路徑規(guī)劃的方法模型 簡答題 設(shè)計(jì)題 第3章機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 3．1行走機(jī)構(gòu)簡介 3．1．1足式行走機(jī)構(gòu) 3．1．2履帶式行走機(jī)構(gòu) 3．1．3輪式行走機(jī)構(gòu) 3．2機(jī)器人底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 3．2．1底盤材料及結(jié)構(gòu)選擇 3．2．2基于輪式機(jī)器人的底盤結(jié)構(gòu)分析 3．3電機(jī)選型 3．3．1步進(jìn)電機(jī) 3．3．2直流電機(jī) 3．3．3各種電機(jī)的區(qū)別 3．3．4交流電機(jī) 3．3．5特種電機(jī)： 超聲電機(jī) 3．3．6電機(jī)選型實(shí)際案例1 3．3．7機(jī)器人實(shí)際驅(qū)動(dòng)電機(jī)選型案例2 3．3．8電機(jī)控制環(huán)路調(diào)試 3．4機(jī)械臂機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì) 3．4．1機(jī)械臂的分類 3．4．2機(jī)械臂的作用 3．4．3機(jī)械臂的設(shè)計(jì)要求 3．5機(jī)器人整體結(jié)構(gòu)材料的選擇原則 3．6機(jī)器人軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì) 3．6．1軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)概要 3．6．2軟件系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 3．6．3軟件系統(tǒng)開發(fā)工具介紹 3．6．4軟件開發(fā)工具的分類 3．6．5SolidWorks軟件簡介 填空題 簡答題 計(jì)算題 第4章基于智能車的機(jī)器人本體設(shè)計(jì) 4．1基于智能車底盤的安裝設(shè)計(jì) 4．1．1智能車的底盤部分組成 4．1．2智能車底盤的安裝過程 4．1．3車輪部件的特點(diǎn) 4．2系統(tǒng)硬件組成及安裝說明 4．2．1直流電機(jī)及驅(qū)動(dòng)模塊的選型 4．2．2電源及穩(wěn)壓模塊的選擇 4．2．3主控模塊 4．2．4傳感器模塊 4．3智能車的機(jī)械臂設(shè)計(jì) 4．3．1機(jī)械臂的材料選擇 4．3．2機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)特征 4．3．3機(jī)械臂整體特點(diǎn) 4．4基于C語言的控制程序編寫實(shí)例 4．4．1智能物流機(jī)器人開環(huán)控制及程序設(shè)計(jì) 4．4．2智能物流機(jī)器人閉環(huán)控制及程序設(shè)計(jì) 4．4．3超聲波傳感器的控制程序設(shè)計(jì) 4．4．4紅外傳感控制部分 4．4．5火焰?zhèn)鞲衅骺刂撇糠?4．4．6電子羅盤控制部分 4．4．7智能車的機(jī)械臂控制實(shí)例 4．5智能物流機(jī)器人的車身結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 4．5．1車身模塊組成 4．5．2車身零部件材料的選擇 4．5．3車身模塊的安裝過程 4．5．4基于智能物流機(jī)器人的整體機(jī)械結(jié)構(gòu) 填空題 簡答題 第5章機(jī)器人視覺系統(tǒng) 5．1機(jī)器人視覺簡述 5．1．1機(jī)器人視覺的相關(guān)定義 5．1．2機(jī)器人視覺的基本原理 5．1．3機(jī)器人視覺的要求 5．1．4機(jī)器人視覺的應(yīng)用 5．2攝像機(jī)模型 5．2．1單目視覺模型 5．2．2雙目視覺模型 5．3機(jī)器人圖像處理技術(shù) 5．3．1圖像處理技術(shù)概述 5．3．2圖像的采集 5．3．3圖像的轉(zhuǎn)換 5．3．4圖像處理軟件簡介 5．3．5圖像處理技術(shù)的研究內(nèi)容 5．4濾波算法概述 5．4．1常見的濾波方法 5．4．2濾波電路的分類 5．4．3圖像濾波處理 5．4．4智能機(jī)器人復(fù)合濾波算法的實(shí)驗(yàn)研究實(shí)例 5．5基于攝像頭路徑識(shí)別的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5．5．1硬件結(jié)構(gòu)與方案設(shè)計(jì) 5．5．2控制策略 5．5．3舵機(jī)轉(zhuǎn)向控制分析以及驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié) 思考題 第6章機(jī)器人傳感器技術(shù) 6．1傳感器的作用 6．2傳感器的分類 6．3內(nèi)部傳感器 6．3．1電位器 6．3．2編碼器 6．3．3陀螺儀 6．3．4電子羅盤 6．3．5GPS 6．3．6路徑規(guī)劃 6．4外部傳感器 6．4．1接近開關(guān) 6．4．2光電開關(guān) 6．4．3紅外傳感器 6．4．4超聲波傳感器 6．5傳感器的檢測(cè) 6．5．1位置和角度檢測(cè) 6．5．2速度和角速度的測(cè)量 6．5．3加速度和角加速度的測(cè)量 6．5．4姿態(tài)檢測(cè) 6．6驅(qū)動(dòng)器 6．7傳感器編程應(yīng)用案例 6．8小結(jié) 思考題 第7章機(jī)器人路徑規(guī)劃技術(shù) 7．1路徑規(guī)劃 7．2機(jī)器人的路徑規(guī)劃技術(shù) 7．2．1機(jī)器人路徑規(guī)劃的定義 7．2．2實(shí)現(xiàn)機(jī)器人路徑規(guī)劃的方法模型 思考題 第8章機(jī)器人系統(tǒng)仿真 8．1基于SolidWorks的智能車建模 8．1．1SolidWorks系統(tǒng)安裝 8．1．2零部件的繪制方法 8．1．3底盤模塊的三維建模 8．1．4機(jī)械臂的建模 8．1．5智能小車的虛擬裝配 8．2ADAMS仿真軟件介紹 8．2．1ADAMS模塊組成及特點(diǎn) 8．2．2在ADAMS軟件中建模、仿真的流程 8．3機(jī)器人仿真基礎(chǔ) 8．3．1機(jī)器人仿真原理 8．3．2機(jī)器人仿真概念 8．4搭建機(jī)器人仿真模型 8．4．1Model Builder簡介 8．4．2導(dǎo)入機(jī)器人仿真模型 8．4．3構(gòu)建機(jī)器人仿真模型 8．5機(jī)器人仿真 8．5．1Simulator Project簡介 8．5．2拼裝機(jī)器人仿真模型 8．5．3構(gòu)建機(jī)器人模型 8．6搭建機(jī)器人仿真環(huán)境 8．6．1LabVIEW簡介 8．6．2創(chuàng)建仿真場(chǎng)景模型 8．6．3創(chuàng)建仿真環(huán)境 8．7典型機(jī)器人仿真案例分析 8．8小結(jié) 思考題 第9章機(jī)器人系統(tǒng)開發(fā) 9．1myRIO簡介 9．1．1LabVIEW的工作原理 9．1．2LabVIEW的特點(diǎn) 9．2創(chuàng)建項(xiàng)目 9．2．1創(chuàng)建LabVIEW項(xiàng)目 9．2．2添加實(shí)時(shí)終端 9．2．3添加FPGA目標(biāo) 9．3部署應(yīng)用程序 9．3．1NI myRIO與LabVIEW 9．3．2NI LabVIEW RIO架構(gòu)介紹 9．3．3部署應(yīng)用程序步驟 9．3．4部署應(yīng)用程序至實(shí)時(shí)控制器 9．4基于myRIO的視覺應(yīng)用案例 9．4．1視覺小車的電氣系統(tǒng)規(guī)劃 9．4．2算法設(shè)計(jì)思想及流程 9．4．3圖像采集模塊 9．4．4圖像處置與闡述模塊 9．4．5小車抓取過程 9．4．6LabVIEW嵌入式開發(fā)模塊的技術(shù)要點(diǎn) 9．5小結(jié) 思考題 參考文獻(xiàn)
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