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人工只能前沿叢書:類腦智能機(jī)器人 版權(quán)信息
- ISBN：9787543984967
- 條形碼：9787543984967 ; 978-7-5439-8496-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
人工只能前沿叢書:類腦智能機(jī)器人 本書特色
人工智能前沿科學(xué)叢書旨在用通俗的語言，詮釋目前人工智能研究的概貌和進(jìn)展情況。主筆專家均為人工智能研究領(lǐng)域各細(xì)分學(xué)科的著名專家學(xué)者。叢書分別從智能體構(gòu)建、人工智能中的搜索與優(yōu)化、構(gòu)建適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境的智能體、類腦智能機(jī)器人、智能運(yùn)動控制系統(tǒng)以及人工智能治理、倫理問題等方面討論人工智能發(fā)展的若干進(jìn)展。在叢書中，讀者可以了解人工智能簡史、人工智能基本內(nèi)涵、發(fā)展現(xiàn)狀以及標(biāo)志性事件和無人駕駛汽車、智能機(jī)器人等人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展情況，同時也討論和展望人工智能發(fā)展趨勢，闡述人工智能對科技發(fā)展、社會經(jīng)濟(jì)以及道德倫理的影響。
人工只能前沿叢書:類腦智能機(jī)器人 內(nèi)容簡介
習(xí)近平總書記曾在“兩院院士”大會上指出，機(jī)器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，它已成為全球的熱點(diǎn)話題。從機(jī)器人學(xué)誕生以來，人們夢想著機(jī)器人越來越接近人，成為人的助手和“朋友”，但傳統(tǒng)的機(jī)器人學(xué)理論使得機(jī)器人的靈巧性、智能性和與人的“共情性”還不能達(dá)到人們的期望。 類腦智能機(jī)器人采用腦科學(xué)領(lǐng)域的研究成果，它力圖將人的神經(jīng)科學(xué)的內(nèi)部機(jī)理融入機(jī)器人，提高機(jī)器人的感知、決策、運(yùn)動控制和學(xué)習(xí)能力。它和以功能和性能為導(dǎo)向?qū)⒄J(rèn)知、決策和控制模型應(yīng)用于機(jī)器人相比，具有較大的不同。后者主要基于對機(jī)器人的功能的要求開展研究，根據(jù)所需的功能，從外表和觀察對系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)進(jìn)行猜測，這種方法把人的認(rèn)知能力、學(xué)習(xí)能力和動作控制能力看做是一種|“黑箱”模型；而類腦智能機(jī)器人以探索人的內(nèi)部機(jī)理為導(dǎo)向，從宏觀、介觀再到微觀，層層深入，理解人體內(nèi)部的具體機(jī)制，這種方法希望使人的認(rèn)知能力、學(xué)習(xí)能力和動作控制能力逐漸“白化”，從“黑箱”模型逐漸成為“灰箱”模型。 類腦智能機(jī)器人通過長期逐步白化黑箱模型的內(nèi)部機(jī)理，從內(nèi)部逐漸提高性能，有可能在各種不同場景下獲得更好的泛化能力。如圖所示，類腦智能機(jī)器人力圖將人的內(nèi)部機(jī)理融入機(jī)器人系統(tǒng)，從而將“黑箱”模型逐漸“白化”。同時，我們可以將已經(jīng)實(shí)現(xiàn)“白化”的機(jī)理模型，形成一定的應(yīng)用，從而提高機(jī)器人的認(rèn)知、學(xué)習(xí)和動作控制能力。類腦智能機(jī)器人由于融入了對機(jī)理的探索，有希望實(shí)現(xiàn)與人共情，與人產(chǎn)生更深度的交互與合作，也有希望對于國防、工業(yè)、服務(wù)業(yè)等領(lǐng)域提供更多的幫助。
人工只能前沿叢書:類腦智能機(jī)器人 目錄
章 類腦智能機(jī)器人…………………………………………………… 1
1.1 智能機(jī)器人發(fā)展歷程 ……………………………………… 2
1.2 類腦智能機(jī)器人 …………………………………………… 7
參考文獻(xiàn) ……………………………………………………10
第二章 類腦智能機(jī)器人的視覺模型及算法………………………………15
2.1 視覺感知、認(rèn)知的神經(jīng)機(jī)制 ………………………………16
參考文獻(xiàn) ……………………………………………………45
2.2 腦啟發(fā)式視覺算法 …………………………………………51
參考文獻(xiàn) ……………………………………………………79
第三章 類腦智能機(jī)器人的運(yùn)動模型及算法………………………………83
3.1 “大腦- 小腦- 脊髓- 肌肉”通路的運(yùn)動神經(jīng)機(jī)制 …………84
參考文獻(xiàn) ………………………………………………… 122
3.2 針對肌肉骨骼系統(tǒng)運(yùn)動控制的類腦算法 ……………… 128
參考文獻(xiàn) ………………………………………………… 146
第四章 類腦智能機(jī)器人的情緒模型及算法…………………………… 149
4.1 情緒加工的神經(jīng)機(jī)制 …………………………………… 150
參考文獻(xiàn) ………………………………………………… 173
4.2 引入情緒調(diào)控的類腦智能機(jī)器人決策方法 …………… 178
參考文獻(xiàn) ………………………………………………… 210
第五章 類腦智能機(jī)器人的融合模型及算法…………………………… 217
5.1 大腦協(xié)同編碼與自驅(qū)動神經(jīng)調(diào)控研究 ………………… 218
參考文獻(xiàn) ………………………………………………… 236
5.2 腦啟發(fā)式視覺- 決策- 運(yùn)動融合算法 …………………… 239
參考文獻(xiàn) ………………………………………………… 256
第六章 類腦智能芯片…………………………………………………… 263
6.1 類腦智能芯片概況 ……………………………………… 264
6.2 CASSANN-X類腦神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)芯片 ……………………… 273
6.3 基于CASSANN-X的行人檢測應(yīng)用演示系統(tǒng) ………… 279
6.4 基于CASSANN-X的智能油田生產(chǎn)管控信息測量平臺 … 283
參考文獻(xiàn) ………………………………………………… 286
第七章 功能性仿生機(jī)器人平臺………………………………………… 289
7.1 肌肉骨骼機(jī)器人硬件平臺 ……………………………… 290
參考文獻(xiàn) ………………………………………………… 314
7.2 四足仿生機(jī)器人及關(guān)鍵技術(shù) …………………………… 318
參考文獻(xiàn) ………………………………………………… 342
展開全部
人工只能前沿叢書:類腦智能機(jī)器人 作者簡介
喬 紅，北京科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院院長，博士生導(dǎo)師；英國Manchester大學(xué),Lecture（永久教職，博導(dǎo)）；中國科學(xué)院自動化研究所、中國科學(xué)院“百人計(jì)劃”研究員； 中國科學(xué)院大學(xué)計(jì)算機(jī)與控制學(xué)院“控制理論與控制工程”教研室主任。社會兼職：九三學(xué)社中央科技委員會委員；全球IEEE RAS（機(jī)器人與自動化學(xué)會）管理委員會委員（為中國籍大陸學(xué)者首次當(dāng)選）；國際一流SCI期刊《裝配自動化》主編。 2004年通過中國科學(xué)院“百人計(jì)劃”引進(jìn)回國，2007年獲國家杰出青年基金，2014年獲國家自然科學(xué)二等獎（第一完成人），2009年獲“新世紀(jì)百千萬人才工程”國家*人選，2012年獲“享受國務(wù)院特殊津貼專家”。團(tuán)隊(duì)長期從事機(jī)器人的“手-眼-腦”研究，包括：工業(yè)機(jī)器人操作與控制（手）、機(jī)器人視覺（眼）、生物啟發(fā)式與類腦智能機(jī)器人（腦）等。團(tuán)隊(duì)成立以來，在國際期刊與學(xué)術(shù)會議發(fā)表論文200余篇，其中SCI期刊論文120余篇。
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